Tekst źródłowy strony Plik:Połączenie maliny zero z modułem PCA9685.jpg

== Opis ==
Połączenie wykorzystuje kanał i2c-1 maliny, którego wyjścia SDA i SCL znajdują się na pinach 3 i 5. Ponadto wykorzystujemy pin 1 do zasilania płytki napięciem 3.3V, oraz pin 6 jako masę. Wyjście włączające/wyłączające płytki (OE) pozostało niepodłączone. Można je połączyć z dowolnym pinem GPIO, a wówczas będziemy mogli odłączyć całą płytkę wysyłając sygnał HIGH na to wyjście. Może to być przydatne np. do awaryjnego wyłączania serw.