Tekst źródłowy strony Plik:Skalowanie momentu siły na przykładzie silnika nema14 120mNm.jpg

== Opis ==
Silnik krokowy o znamionowym momencie obrotowym 120mNm (miliniutonometrów) potrafi zrównowazyć siłę 120 mN (miliniutonów, czyli 0.12N) działającą na końcu ramienia o długości jednego metra. Skracanie ramienia wymaga przyłożenia proporcjonalnie coraz większej siły. Gdyby nawijać linkę bezpośrednio na osi silnika, która ma promień 2.5mm, a więc 400 razy krótszy niż metr, dopiero zadziałanie z siłą 0.12N * 400 = 48N pozwoliłoby zatrzymać silnik (co odpowiada masie prawie 5kg w polu grawitacyjnym Ziemi).