Strona główna

Wiki do wymiany informacji o projektach. Jeśli jesteś tutaj pierwszy zerknij na stronę O RoboCity żeby dowiedzieć się więcej.

Indeks

Programowanie

• Wstęp do pythona

Strony o Malinie Zero

• Ciekawe linki
• O Raspberry Pi
• Przygotowanie systemu dla Raspberry Pi Zero

Projekty wykorzystujące Malinę Zero

• Korobot
• Mrugająca dioda LED
• Pająk
• Przylutowanie pinów do Maliny Zero
• Trzykołowiec

Moduły elektroniczne

• Korobot
• Trzykołowiec

Roboty

• Korobot
• Pająk
• Trzykołowiec

Ubuntu

• Instalowanie najnowszej wersji FreeCAD

Aktualności/Ogłoszenia

27 października 2018, 19:00

Dodany opis wyszukiwania adresu IP Maliny w lokalnej sieci WiFi przy pomocy komórki z Androidem.

26 października 2018, 2:30

Dodany opis prekonfiguracji systemu i łączenia z Maliną przez WiFi.

25 października 2018, 16:00

Dodana obsługa emaila w robo.city. Dzięki temu możliwe jest odzyskiwanie haseł, ustawianie alertów o zmianach, itd.

Zmieniony domyślny styl całej strony na wygodniejszy na komórkach.

16 września 2016, 1:20

W opisie elektroniki trzykołowca dodane zdjęcie wtyczki USB z przylutowanymi przewodami zasilania i kondensatorem.

7 września 2016,19:10

Na stronie poświęconej budowie trzykołowca dodany rozdział o łączeniu kabelków i programowaniu ruchu. Znajduje się tam link do modułu w pythonie dzięki, któremu można zapisać tor ruchu kilkoma prostymi poleceniami. Na przykład ruch jaki robot wykonuje na poniższym filmie opisuje program (szczegóły na stronie trzykołowca):

# coding: utf-8
import silniki as s

s.przygotuj()                      # Przygotowanie pinów Maliny do wysyłania sygnałów.
s.podlacz(1,1)                     # Włączamy zasilanie silników, koła trudno obracać. 

s.zestaw(s.TYL, s.PRZOD, 60)       # lewe koło to tyłu, prawe do przodu o 60 kroków -- skręt w lewo
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)    # 400 kroków w przód, bok kwadratu ok. 50cm
s.zestaw(s.TYL, s.PRZOD, 60)       # skręt i drugi bok
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)     
s.zestaw(s.TYL, s.PRZOD, 60)       # skręt i trzeci bok
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)     
s.zestaw(s.TYL, s.PRZOD, 60)       # skręt i czwarty bok
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)     

s.zestaw(s.PRZOD, s.TYL, 60)       # lewe koło w przód, prawe w tył -- skręt w prawo
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)    # robot jedzie w kierunku stopy na filmie
s.zestaw(s.PRZOD, s.TYL, 60)       # kolej skręt i bok
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)     
s.zestaw(s.PRZOD, s.TYL, 60)       # następny
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)     
s.zestaw(s.PRZOD, s.TYL, 60)       # ostatni skręt i bok
s.zestaw(s.PRZOD, s.PRZOD, 400)     

# ... i tak dalej, kolejny kwadrat w lewo

s.podlacz(0,0)           # Wyłączamy zasilanie silników, koła znów obracają się lekko

8 sierpnia 2016, 16:05

VirtualBox

Na stronie https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads trzeba pobrać VirtualBox 5.1.2 for Windows hosts jeśli systemem roboczym ma być Windows i zainstalować. Potem w tym programie tworzymy maszyny wirtualne i na nich instalujemy potrzebny system.

6 sierpnia 2016, 18:20

Trafiłem na taki krótki filmik (po polsku) o tym jak sobie człowiek drukarkę 3D zbudował. Właściwie ludzie potrafiący projektować części w 3D, oraz nie bojący się silnika krokowego — czyli każdy kto zrobi trzykołowca z drukowanymi własnymi częściami — może bez problemu taką drukarkę samemu zrobić!

6 sierpnia 2016, 0:10

Padło pytanie o to jakie są dostępne filamenty. Ten sklep http://3dfilamenty.com/pl/c/Filamenty/19 posiada całkiem dużą ofertę z opisami zalet różnych materiałów.

5 sierpnia 2016, 20:50

Nawiązując do rozmowy o programach pozwalających na obróbkę obrazów:

Do obrazów rastrowych (czyli komponowanych z wielu pojedynczych punktów) na Ubuntu warto zainstalować Gimp(a). Raczej spory program z wieloma opcjami i nie łatwy do nauczenia się od razu. Jednak potem bardzo poręczny i skuteczny,

Do obrazów wektorowych świetnie nadaje się Inkscape. Do jego zainstalowania można użyć standardowego dodawana aplikacji Ubuntu. Pojęcie grafiki wektorowej już znacie -- dokładnie w takim trybie działa choćby FreeCAD, tyle tylko że robi to w trzech wymiarach. InkScape i FreeCAD są pod w tym względem bardzo podobne. Kiedy we FreeCADzie chcemy zdefiniować kulę określamy tylko pozycję jej środka i promień. Podobnie w InkScape, jeśli chcemy narysować okrąg podajemy tylko pozycję i promień. Potem możemy dodatkowo zmieniać kolor wnętrza figury i jej brzegów, rodzaj użytej linii, itd.

29 lipca 2016, 21:21

Dodana strona o instalowaniu najnowszej wersji FreeCADa na Ubuntu.

19 lipca 2016, 21:56

Nowa strona w kategorii Projekty Pi Zero: Przylutowanie pinów do Maliny Zero. Strona zwiera też film pokazujący lutowanie.

12 lipca 2016, 21:24

Dołączył nowy użytkownik pawhan. Przypomnę, że na stronie O RoboCity jest cały wstępniak, czyli co warto wiedzieć na początek.

8 lipca 2016, 13:06

Przyjechały:

1 lipca 2016, 18:20

Na stronie o przygotowaniu systemu dla Maliny dodany rozdział o uzyskiwaniu dostępu do plików działającej Maliny.

30 czerwca 2016, 23:40

Na stronie Trzykołowiec pierwsze informacje o konstrukcji robota. Strona zawiera także wstępny plik projektu w programie FreeCAD jeśli ktoś chciałby w nim projektować podwozie.

29 czerwca 2016, 1:55

Padło pytanie o Politechnikę Wrocławską. A tak się chłopaki bawią. Zaczyna się po angielsku, ale z robotem rozmawiają po polsku.

28 czerwca 2016, 1:15

Na stronie o projekcie z mrugającą diodą LED dodany przykładowy kod i minimalny opis pinów.

27 czerwca 2016, 18:40

Przykład mało intuicyjnego zachowania aż do bólu prostego układu mechanicznego: dopóki sztabki są sztywno skręcone wahadło zachowuje się "zwyczajnie"; kiedy jednak uwolnimy zawias dzielący wahadło na dwie części, oscylacja staje się zupełnie nieoczekiwana. Okazuje się, że wiele bardziej skomplikowanych układów zachowuje się zgodnie z tymi samymi regułami opisywanymi teorią chaosu (nie mylić z "chaotyczną teorią", z którą ta ścisła nie ma nic wspólnego). Na przykład takie zaskakujące ruchy mogą wykonywać notowania na giełdzie, pogoda, lub społeczeństwa. Warto o tym pamiętać patrząc na to co potrafi najprostsze wahadło.

27 czerwca 2016, 12:30 Do strony o przygotowaniu systemu dla Maliny dodany rozdział na temat naszej wersji obrazu uwzględniającej konfigurację połączenia po USB. Po wgraniu tej wersji na kartę będzie można łączyć się zdalnie.

19 czerwca 2016, 23:15

Już 3 maliny mają nowych właścicieli! Kolejna czeka... Do obioru potrzebna jest własna karta SD, z którą Malina zadziała. Szczegóły jej przygotowania są opisane tutaj, a kilka komentarzy zawiera ta strona dyskusji.

Rzeczy do zrobienia

Strony własne użytkowników

Przypomnę, że na stronie O RoboCity znajduje się lista użytkowników. Czerwony link na liście oznacza brak strony użytkownika, a jego kliknięcie pozwala rozpocząć jej dodawanie (o ile jest się zalogowanym). Zbudowanie własnej strony -- choćby najprostszej -- jest zadaniem użytkownika.