Plik:Ledowy symulator silnika krokowego schemat.png

Elektroniczny schemat ledowego symulatora silnika krokowego. W lewym dolnym rogu znajduje się 5 pinowy konektor do którego podłączamy masę (wejście 1, kwadratowy punkt lutowniczy) i 4 sygnały z dowolnego z portów GPIO dostępnych na 40-pionwym złączu Maliny Zero. Elementy R1-R4 to oporniki o oporze 750 ohmów, które stawiając opór zmniejszają wielkość prądu płynącego w danym przewodzie. Dzięki temu procesor główny Maliny nie jest przeciążony zasilaniem diod LED. Bez rezystorów płynąłby na tyle duży prąd, że albo dioda, albo wyjście GPIO procesora uległoby przegrzaniu i uszkodzeniu. Pozioma kreska po prawej na dole, podpisana GND (ang. ground) to symbol masy -- dzięki temu znakowi staje się oczywiste, że pin 1 konektora po lewej ma być podłączony do masy.