Dyskusja użytkownika:Grucha

Z RoboCity

Mój obraz został już chyba nagrany. Tylko na mojej płytce nie widać żadnego pliku ani obrazu, jak patrzyłem na właściwości uprawnień mojej płytki to jest chyba blokada na dostęp do plików.

Isj (dyskusja) 21:01, 13 cze 2016 (CEST)

Wygląd nagranej karty w gnome-disk-utility.png

Gratuluję pierwszej edycji w wiki!

Hmm... Czasem Menadżer plików nie zachowuje się "normalnie", ale takim ostatecznym testem może być użycie programu "dyski", czyli ikona w lewym górnym rogu ekranu i tam wpisać "dyski" -- interesuje nas program z ikoną dysku twardego i kluczem do przykręcania śrub. W tym programie karta SD z nagranym obrazem wygląda jak na obrazku po prawej.

Isj (dyskusja) 21:11, 13 cze 2016 (CEST)

Taka ciekawostka. Żeby uzyskać cały taki fragment jak powyżej z datą i własnym loginem nie trzeba wstawiać w treści długiego kodu jaki widać w edytorze strony

[[Użytkownik:Isj|Isj]] ([[Dyskusja użytkownika:Isj|dyskusja]]) 21:01, 13 cze 2016 (CEST)

Wystarczy 4 razy powtórzona tylda ~~~~. Przy zapisywaniu wprowadzonych zmian wiki podmieni te tyldy na datę i autora. Ten pomysł został właśnie wymyślony do stron dyskusji, gdzie często przydaje się od razu zobaczyć kto i kiedy odpisał (bez grzebania po historii edycji).

Isj (dyskusja) 22:35, 14 cze 2016 (CEST)

Wrzucam tutaj ten obrazek z Twoim komentarzem, żeby było łatwiej go znaleźć.

Sytuacja jest bardzie ciekawa dlatego że gdy mam podpiętą kartę pamięci do PC to w terminalu widać całkiem co innego niż wcześniej, a gdy wchodzę na Dyski to kartę normalnie widać i dalej nie można przesłać obrazu na kartę pamięci


Wszystko jasne :) Zauważ, że w poleceniu którego używasz masz wpisane urządzenie z numerem na końcu:

sudo dd bs=4M if=/home/grucha/Dokuments/Raspbian/raspbian.img of=/dev/sdf1

Tak jak mówiłem na boisku, nazwa z numerem na końcu to nazwa partycji na danym urządzeniu, a nie samego urządzenia. Czyli jeśli partycja nazywa się /dev/sdf1 to cała karta pamięci nazywa się /dev/sdf i na to urządznie trzeba zapisywać, żeby przekopiować raspbiana prawidłowo. Jak sam widziałeś, obraz raspbiana ma już w środku dwie partycje i kiedy kopiujesz go do /dev/sdf1, czyli partycji, zamiast do całej karty /dev/sdf, to powstaje trochę masło maślane: karta z partycją, w której siedzi obraz raspbiana z dwoma partycjami w środku.

Czyli jeśli partycja na karcie nadal będzie się zgłaszać jako /dev/sdf1, to polecenie dd powinno wyglądać tak:

sudo dd bs=4M if=/home/grucha/Dokuments/Raspbian/raspbian.img of=/dev/sdf

Jeszcze tylko wyjaśnię skąd mogło się wziąć /dev/sdf nagle. Być może pomyłkowo stworzyłeś sobie (tak jak ja na boisku) zwykły plik /dev/sdx (gdzie x to litera jaką wcześniej miała karta) i przez to "zablokowałeś" linuxowi możliwość wykorzystania tej nazwy dla karty. W takiej sytuacji system bierze następną wolną literę. Jeśli chcesz sprawdzić możesz napisać polecenie (najlepiej zanim włożysz kartę) ll /dev/sd* Ono wyświetli ze szczegółami wszystkie pliki w katalogu /dev, które zaczynają się od liter sd. Lista zawiera od prawej kolumnę z nazwą pliku, potem datą stworzenia, i w końcu rozmiarem. Pliki urządzeń mają bardzo niewielkie rozmiary (setki bajtów), natomiast jeśli jest tam skopiowany obraz raspbiana to będzie miał 4GB, a Ty będziesz wiedział, które nazwy przez ten plik są zablokowane i dlaczego karta pojawia się dopiero pod literą f.


Który wybrać program do prostego projektowania robota w 3D?

Który do projektowania 3d.png


Isj (dyskusja) 01:26, 23 cze 2016 (CEST)

Całkiem skutecznym, a jednocześnie znośnie skomplikowanym programem do projektowania rzeczy 3D jest FreeCAD. Przy czym z tego co widzę dokumentacja w języku polskim jest w trakcie tworzenia. Natomiast nie powinno to być problemem nie do rozwiązania. Zrobimy sobie sesję na stole do pingponga i pokażę Wam ogólne zasady projektowania w takich systemach. Na szczęście do zaprojektowania prostego podwozia wystarczy mniej więcej 5% możliwości FreeCADa i jeśli tylko zrozumiecie ogólną filozofię systemów CAD, to samo tworzenie projektu powinno być już tylko przyjemną zabawą w 3D.

Ciakwostką jest też to, że FreeCAD używa pythona jako wewnętrznego języka do pisania różnych zestawów instrukcji graficznych. W ten sposób nauka pythona może się także przydać i tutaj. Drugą ciekawostką jest to, że FreeCAD podobno potrafi używać Blendera jako zewnętrznego narzędzia do tworzenia profesjonalnych renderów zaprojektowanych modeli. Nie używałem tej opcji nigdy, ale jest to możliwe po odpowiedniej konfiguracji. Można więc na zakończenie projektowania pokusić się o wrzucenie modelu robota w jakiś niebanalny krajobraz.

Do programowania w pythonie na razie nie będziemy używali niczego bardziej wyszukanego niż zwykły edytor tekstu (np. gedit). Myślę, że dopóki programy będą poniżej tysiąca linijek, o wiele łatwiej będzie używać prostego narzędzia niż uczyć się jakiegoś większego środowiska programistycznego. Kiedy gedit przestanie wystarczać, z łatwością przesiądziecie się na coś większego.

Zacząłem już pisać wstęp do programowania w pythonie

Mam nowy problem w pisania w Pythonie

O co chodzi.png

I czy nagra albo napisze Pan coś o tym programie do modelowania 3d freecad? Bo tak trudno ogarnąć o co w tym chodzi?


Isj (dyskusja) 21:18, 23 cze 2016 (CEST)

Dla wygody (mniej pracy niż wrzucanie zrzutu ekranu) jeśli potrzebujesz skopiować tekst z okna terminala możesz go zaznaczyć myszką i użyć kombinacji klawiszy Shift-Ctrl-C. Trzeba dodać Shift bo kombinacja Ctrl-C, której normalnie używa się do kopiowania jest w terminalu zarezerwowana do przerywania programu. Potem wklejając ten tekst tutaj możesz go otoczyć znacznikami <pre> ...tutaj kod... </pre> co spowoduje, że wyświetli się w taki sposób

 
...tutaj kod... 

Druga rzecz, to jeśli chciałbyś, żeby każdy Twój wpis w dyskusji zaczynał się od takiej daty i godziny jak moje odpowiedzi, wstaw linijkę z 4 razy powtórzoną tyldą ~~~~ na początku. Przy zapisywaniu zmian wiki podmieni te tyldy na datę i autora.


.. a wracając do zrzutu ekranu to po kolei:

  • w pierwszym print przed słowem serdecznie brakuje cudzysłowu i przez to python myśli, że ten ostatni cudzysłów rozpoczyna jakiś tekst i nie potrafi znaleźć jego końca -- stąd komunikat, że spotkał koniec linii (EOL, ang: end of line) w czasie kiedy skanował stała tekstową i spodziewał się jej końca,
  • w drugim przypadku zauważ, że dałeś \n przed cudzysłowem (fragment print(\n'Witam was); tutaj kłopot polega na tym, że jak tylko python zauważy znak \ w kodzie (a ten był w kodzie skoro nie w środku tekstu) to zakłada, że ciąg dalszy tej linii został przeniesiony do następnej i nie spodziewa się żadnego innego znaku dalej; dlatego właśnie marudzi, że napotkał nieoczekiwany znak po markerze kontynuacji linii w nowym wierszu
  • tutaj po prostu zabrakło nawiasu na końcu, tego który zamykałby listę parametrów print:
print(   '\nWitam was %s %s tutaj\n' % ('bardzo', 'serdecznie')    )

     ^                                 ^                      ^    ^   
      \                                 \                    /    /  
       \                                 lista tekstów dla %     /
        \                                  i jej nawiasy        / 
         \                                                     /
          \                                                   /
           \                                                 /
             otwierający i zamykający nawias funkcji print

Tak, tego FreeCADa muszę Wam wstępnie pokazać. Może teraz w czasie weekendu.

Gdzie można wyszukać tabelkę pinów, albo czy da ją Pan na stronę?

Jest problem że na karcie nie mam wolnego miejsca żeby przywrócić obraz dysku ;/

Brak miejsca.png


Isj (dyskusja) 19:01, 27 cze 2016 (CEST)

Zupełnie prosta pomyłka. :)

Zwróć uwagę na cel zapisu. W okienku masz jako cel podane Partycja 2 z Napęd o rozmiarze.... . I rzeczywiście druga partycja na karcie zajmuje tylko część karty więc nic dziwnego, że cały obraz się nie zmieści. Zanim zaczniesz nagrywać wybierz tylko kartę z listy po lewej, ale nie wybieraj żadnej z partycji, albo skoryguj Cel w okienku, które się potem otworzy wybierając całą kartę.


Tylko jak wybrać ten 'cel' zapisu? Bo przy oknie przywracania obrazu jak widać było poniżej (gdzie było że za mało miejsca i wgl.) to nie da się zmienić celu.

Jeśli chodzi o wyjścia na płytce Maliny to zrobię niedługo osobną stronę opowiadającą trochę więcej o tym co na niej jest, ale prawdopodobnie dopiero bliżej weekendu bo tam jest trochę rysunków do zrobienia, a to zajmuje więcej czasu.



Menadżer.png

A o co chodzi z tym gdy, wchodzę na menadżera i następnie w modyfikuj połączenia to widać tylko moje połączenie a nie widać połączenia z raspberry.


Isj (dyskusja) 15:11, 30 cze 2016 (CEST)

Zapomniałem zwrócić Waszą uwagę na to, że połączenie działa tylko jeśli kabel jest wpięty do tego gniazda USB, które jest dalej od diody (podpisane "USB"). Z gniazda "PWR IN" Malina odpali, ale nie będzie widziana w systemie zasilającym.



Bash 1.png

O co chodzi z tym błędem ,,bash ???


I moja dioda została chyba troszkę uszkodzona ponieważ gdy podłączy się ją do poprawnych pinów to nie świeci, ale gdy tą diodkę się ściśnie z dwóch stron to świeci.Ale to jest chyba spowodowane tym że tam gdzie ta czerwona gumka na tej diodce była troszkę zdarta żeby było ją widać jak świeci to ten rezystor się nie trzyma się diodki i trzeba to dociskać z dwóch stron.


Isj (dyskusja) 14:37, 2 lip 2016 (CEST)

No tak, z diodą mogło się tak zdarzyć. Zrobi się nową.

Zwróć uwagę gdzie wpisałeś te polecenia. Ten kawałek:

while true: gpio.output(14,0); time.sleep(0.9); ...

jest kodem zapisanym w języku python.

Żeby komputer rozumiał polecenia wydawane w pythonie musisz zacząć od uruchomienia interpretera pythona poleceniem python. Jak tylko to zrobisz zmieni się znak zachęty wyświetlany na początku lini na taki >>>:

ktos@maszyna:~$ ssh pi@raspberrypi.local
pi@raspberrypi.local's password: 

The programs included with the Debian GNU/Linux system are free software;
the exact distribution terms for each program are described in the
individual files in /usr/share/doc/*/copyright.

Debian GNU/Linux comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY, to the extent
permitted by applicable law.
Last login: Mon May 30 20:17:11 2016
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ 
pi@raspberrypi:~ $ python
Python 2.7.9 (default, Mar  8 2015, 00:52:26) 
[GCC 4.9.2] on linux2
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> 


Przy okazji wyjaśnię skąd ten bash. Bash to nazwa interpretera, który analizuje polecenia wpisywane w terminalu. On zna terminalowe cd, ls, ssh, dd, ale nie rozumie o co chodzi z tym while true: gpio.output(14,0); time.sleep(0.9); ... bo to jest napisane w pythonie. Stąd komunikat, który można przetłumaczyć jako Tu bash: Przestałem rozumieć o co chodzi w okolicy znaku (.