<mediawiki xmlns="http://www.mediawiki.org/xml/export-0.10/" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xsi:schemaLocation="http://www.mediawiki.org/xml/export-0.10/ http://www.mediawiki.org/xml/export-0.10.xsd" version="0.10" xml:lang="pl">
  <siteinfo>
    <sitename>RoboCity</sitename>
    <dbname>robocity_wiki</dbname>
    <base>https://robo.city/wiki/index.php?title=Strona_g%C5%82%C3%B3wna</base>
    <generator>MediaWiki 1.32.0</generator>
    <case>first-letter</case>
    <namespaces>
      <namespace key="-2" case="first-letter">Media</namespace>
      <namespace key="-1" case="first-letter">Specjalna</namespace>
      <namespace key="0" case="first-letter" />
      <namespace key="1" case="first-letter">Dyskusja</namespace>
      <namespace key="2" case="first-letter">Użytkownik</namespace>
      <namespace key="3" case="first-letter">Dyskusja użytkownika</namespace>
      <namespace key="4" case="first-letter">RoboCity</namespace>
      <namespace key="5" case="first-letter">Dyskusja RoboCity</namespace>
      <namespace key="6" case="first-letter">Plik</namespace>
      <namespace key="7" case="first-letter">Dyskusja pliku</namespace>
      <namespace key="8" case="first-letter">MediaWiki</namespace>
      <namespace key="9" case="first-letter">Dyskusja MediaWiki</namespace>
      <namespace key="10" case="first-letter">Szablon</namespace>
      <namespace key="11" case="first-letter">Dyskusja szablonu</namespace>
      <namespace key="12" case="first-letter">Pomoc</namespace>
      <namespace key="13" case="first-letter">Dyskusja pomocy</namespace>
      <namespace key="14" case="first-letter">Kategoria</namespace>
      <namespace key="15" case="first-letter">Dyskusja kategorii</namespace>
      <namespace key="2300" case="first-letter">Gadżet</namespace>
      <namespace key="2301" case="first-letter">Dyskusja gadżetu</namespace>
      <namespace key="2302" case="case-sensitive">Definicja gadżetu</namespace>
      <namespace key="2303" case="case-sensitive">Dyskusja definicji gadżetu</namespace>
    </namespaces>
  </siteinfo>
  <page>
    <title>Strona główna</title>
    <ns>0</ns>
    <id>1</id>
    <revision>
      <id>655</id>
      <parentid>654</parentid>
      <timestamp>2025-10-12T14:59:50Z</timestamp>
      <contributor>
        <username>Isj</username>
        <id>1</id>
      </contributor>
      <comment>Dodany film "Jak zbudować sondę i nie zwariować"</comment>
      <model>wikitext</model>
      <format>text/x-wiki</format>
      <text xml:space="preserve" bytes="12651">&lt;!-- Wyłączenie spisu treści strony --&gt;
__NOTOC__
&lt;!-- Wyłączenie linków [edit] przy tytułach sekcji (zaśmiecają obraz) --&gt;
__NOEDITSECTION__
Wiki do wymiany informacji o projektach. Jeśli jesteś tutaj pierwszy raz '''zerknij na stronę [[{{SITENAME}}:O_{{SITENAME}}|O {{SITENAME}}]]''' żeby dowiedzieć się więcej.
=== Indeks ===
===== Programowanie =====
&lt;DynamicPageList&gt;
category = Programowanie
order  = ascending
ordermethod=sortkey
&lt;/DynamicPageList&gt;
===== Strony o Malinie Zero =====
&lt;DynamicPageList&gt;
category = Pi Zero
order = ascending
ordermethod=sortkey
&lt;/DynamicPageList&gt;
===== Projekty wykorzystujące Malinę Zero =====
&lt;DynamicPageList&gt;
category = Projekty Pi Zero
order = ascending
ordermethod=sortkey
&lt;/DynamicPageList&gt;
===== Moduły elektroniczne =====
&lt;DynamicPageList&gt;
category = Moduły elektroniczne
order = ascending
ordermethod=sortkey
&lt;/DynamicPageList&gt;
===== Roboty =====
&lt;DynamicPageList&gt;
category = Roboty
ordermethod=sortkey
order = ascending
&lt;/DynamicPageList&gt;
===== Ubuntu =====
&lt;DynamicPageList&gt;
category = Ubuntu
order  = ascending
ordermethod=sortkey
&lt;/DynamicPageList&gt;


=== Aktualności ===
'''12 października 2025'''

Zgrabnie opowiedziana rzeczywistość.

&lt;youtube&gt;sHUghOlZtWc&lt;/youtube&gt;

'''16 stycznia 2025'''

W przyszłym roku pełny chodzący klon. 279 sztuk w wersji premium za ponad 100 tys. dolarów. Docelowo 20 tys.

&lt;youtube&gt;4fh0hu2t67&lt;/youtube&gt;

'''11 sierpnia 2024'''

Film z budowy i bicia rekordu zanużenia łodzi podwodnej w nieczynnej kopalni uranu od CPSDrone. W filmie podlinkowany kurs DIY.

&lt;youtube&gt;P2kChvtPxyw&lt;/youtube&gt;

'''12 listopada 2023'''

KPLabs z Gliwic podaje sporo szczegółów o tym na czym polega budowanie mikrosatelity przy okazji wysłania swoich najnowszych urządzeń na orbitę

&lt;youtube&gt;7xsd-TPYg1Y&lt;/youtube&gt;

'''19 września 2023'''

Jakby ktoś budował warto zwrócić uwagę na warte tysięcy niutonów wibracje przy włączaniu (tj. wstępne testy wytrzymałości można wykonać przez obrzucenie lżejszymi samochodami osobowymi)

&lt;youtube&gt;0srs5jZ1qdg&lt;/youtube&gt;

'''31 sierpnia 2023'''

Pozytywne myślenie i odporność na lenistwo w nudnej codziennej praktyce... Warto się włączyć skoro [https://razna120lat.pl/ raz na 120 lat]

&lt;youtube&gt;q604QNPK804&lt;/youtube&gt;

'''5 stycznia 2023'''

Parę dni temu ulokowali sobie satelitę testowego na orbicie. Multispectralne narzędzia z Wrocławia w różnych zastosowaniach

&lt;youtube&gt;HdZJPrXSLEs&lt;/youtube&gt; 

'''30 grudnia 2022'''

I już nie w garażu tylko w willi

&lt;youtube&gt;WcZjLQyRoR8&lt;/youtube&gt;

... a parę ulic dalej

&lt;youtube&gt;tgMg8jnQrag&lt;/youtube&gt;


'''22 października 2021'''

A tymczasem gdzieś w [https://patronite.pl/LukaszKozlik Polsce w garażu].

&lt;youtube&gt;guDIwspRGJ8&lt;/youtube&gt;


'''24 sierpnia 2021'''

Ciąg dalszy ostrzeżeń żeby nie nastawiać się na zarabianie prostą pracą fizyczną ponieważ może jej bardzo brakować w niedalekiej przyszłości.

&lt;youtube&gt;HUP6Z5voiS8&lt;/youtube&gt;


Jakby ktoś się zastanawiał, czy taki robot może ogarniać. W innym projekcie firmy Tesla zmajstrowali coś wielkości szachownicy co ma '''9Pflops mocy obliczeniowej'''. Trzy takie "płytki" i można się załapać do [https://top500.org/lists/top500/2021/06/ pierwszej dziesiątki najszybszych komputerów na świecie], które zwykle zajmują powierzchnię bliższą garażom niż szachownicom. Za kilka lat po dalszej miniaturyzacji i dopracowaniu oprogramowania taki procesor bez problemu pozwoli wykonywać pożyteczną pracę i prowadzić spójne rozmowy, czyli osiągnie wydajność ponad dwóch celebrytów.

&lt;youtube&gt;DSw3IwsgNnc&lt;/youtube&gt;

'''17 lipca 2021'''

Kurs [https://www.youtube.com/playlist?list=PLgVHnJyC3KulUOELRVrtO5k6_te16a0-9 Fusion360], programu wygodnego do przygotowywania wydruków 3D. 8 lekcji wideo po polsku (łącznie ok. półtorej godziny).

'''10 lipca 2021'''

Nieco trudniejszy kawałek, ale pokazuje podstawowe przyczyny, dla których łatwo rozpoznać naukowego ignoranta kiedy twierdzi, że nauka "może wszystko".

&lt;youtube&gt;HeQX2HjkcNo&lt;/youtube&gt;

'''23 czerwca 2021'''

Dla odmiany praktyczny przykład naukowego odkrycia i uruchomienia jego masowej produkcji z własnego podwórka. Jak widać nie trzeba kopiować tego co ktoś inny wymyślił, nie trzeba szukać "komu by się dobrze sprzedać". Można wymyślić i skorzystać.

&lt;youtube&gt;0w7ZuRb8lI4&lt;/youtube&gt;

'''5 marca 2021'''

Grafenowe mięśnie otwierają możliwość budowania mechanizmów o możliwościach takich jak naturalne. Ewolucja biologiczna traci fragment przewagi technologicznej.

&lt;youtube&gt;50_kK9phHy8&lt;/youtube&gt;


'''26 luty 2021'''

Syn [https://pl.wikipedia.org/wiki/Henryk_Jerzy_Chmielewski Papcia Chmiela], menadżer NASA, o ostatnim lądowaniu na Marsie, w ogóle o misjach kosmicznych oraz w jakiej sprawie tato go duśdał&lt;sup&gt;*&lt;/sup&gt;, a w jakiej on sam teraz duśda Polaków. 

&lt;small&gt;&lt;em&gt;*) znaczenie wyjaśnia się w rozmowie&lt;/em&gt;&lt;/small&gt;

&lt;youtube&gt;a7kNoZmQGDE&lt;/youtube&gt;

'''10 październik 2019'''

Japońskie roboty potrafią być też szybkie... 

&lt;youtube&gt;-KxjVlaLBmk&lt;/youtube&gt;

'''10 sierpnia 2019'''

Ciekawe symulacje pokazujące jak można skutecznie stłumić wibracje w układzie wykonując ruch sprytniejszym oprogramowaniem.

&lt;youtube&gt;Z1jgaEO9aRs&lt;/youtube&gt;

'''19 lipca 2019'''

Kilka mniej schematycznych zastosowań serw i silników

&lt;youtube&gt;BaDz12Yt0rw&lt;/youtube&gt;

'''2 kwietnia 2019'''

Jeśli ktoś nie może zasnąć &amp;mdash; ekstremalnie porywająca siatkówka w wykonaniu Toyoty

&lt;youtube&gt;V_nhy4iIaBA&lt;/youtube&gt;

'''1 kwietnia 2019'''

Siła fizyczna już nie zapewni kariery w logistyce...
  
&lt;youtube&gt;5iV_hB08Uns&lt;/youtube&gt;

'''16 marca 2019'''

Ciekawe ujęcia poklatkowe pozwalające zobaczyć bez zasłaniającej głowicy jak powstaje wydruk 3D

&lt;youtube&gt;aubLuCFIejc&lt;/youtube&gt;

'''12 luty 2019, 0:30 '''

Aktualizacja oprogramowania strony do '''Wikimedia 1.32'''. Domyślny styl został zmieniony ze względu na brak uaktualnionej wersji dotychczasowego.


'''8 lutego 2019, 13:04'''

Gwiezdne Wojny w [https://www.pb.pl/droid-z-agh-952687 Krakowie]. 


'''27 listopada 2018, 15:50'''

[https://spaceforest.pl/bigos-4/ BIGOS] poleciał :)
&lt;embedvideo service="youtube"&gt;aJiJKennwWU&lt;/embedvideo&gt;

'''27 października 2018, 19:00'''

Dodany [[Przygotowanie_systemu_dla_Raspberry_Pi_Zero#Znajdowanie_IP_maliny_przy_pomocy_kom.C3.B3rki|opis]] wyszukiwania adresu IP Maliny w lokalnej sieci WiFi przy pomocy komórki z Androidem.

'''26 października 2018, 2:30'''

Dodany [[Przygotowanie_systemu_dla_Raspberry_Pi_Zero#Ustawienie_domy.C5.9Blnej_sieci_WiFi_dla_RaspberryPi_Zero_W|opis]] prekonfiguracji systemu i łączenia z Maliną przez WiFi. 

'''25 października 2018, 16:00'''

Dodana obsługa emaila w robo.city. Dzięki temu możliwe jest odzyskiwanie haseł, ustawianie alertów o zmianach, itd. 

Zmieniony domyślny styl całej strony na wygodniejszy na komórkach. 

'''16 września 2016, 1:20'''

W opisie elektroniki [[Trzykołowiec#Po.C5.82.C4.85czenia_elektryczne|trzykołowca]] dodane zdjęcie wtyczki USB z przylutowanymi przewodami zasilania i kondensatorem.

'''7 września 2016,19:10'''

Na stronie poświęconej budowie [[Trzykołowiec|trzykołowca]] dodany rozdział o łączeniu kabelków i programowaniu ruchu. Znajduje się tam link do modułu w pythonie dzięki, któremu można zapisać tor ruchu kilkoma prostymi poleceniami. Dodany  [[Trzykołowiec#W akcji|przykład kodu z nagraniem zachowania robota]].


'''8 sierpnia 2016, 16:05'''

VirtualBox

Na stronie https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads trzeba pobrać '''VirtualBox 5.1.2 for Windows hosts''' jeśli systemem roboczym ma być Windows i zainstalować. Potem w tym programie tworzymy maszyny wirtualne i na nich instalujemy potrzebny system. 

'''6 sierpnia 2016, 18:20'''

Trafiłem na taki krótki filmik (po polsku) o tym jak sobie człowiek drukarkę 3D zbudował. Właściwie ludzie potrafiący projektować części w 3D, oraz nie bojący się silnika krokowego &amp;mdash; czyli każdy kto zrobi trzykołowca z drukowanymi własnymi częściami &amp;mdash; może bez problemu taką drukarkę samemu zrobić!

&lt;embedvideo service="youtube"&gt;_KdsQ2qVVVY&lt;/embedvideo&gt;


'''6 sierpnia 2016, 0:10'''

Padło pytanie o to jakie są dostępne filamenty. Ten sklep https://3dfilamenty.com/strona/faq posiada całkiem dużą ofertę z opisami zalet różnych materiałów.

'''5 sierpnia 2016, 20:50'''

Nawiązując do rozmowy o programach pozwalających na obróbkę obrazów:

Do obrazów rastrowych (czyli komponowanych z wielu pojedynczych  punktów) na Ubuntu warto zainstalować '''Gimp'''(a). Raczej spory program z wieloma opcjami i nie łatwy do nauczenia się od razu. Jednak potem bardzo poręczny i skuteczny,

Do obrazów wektorowych świetnie nadaje się '''Inkscape'''. Do jego zainstalowania można użyć standardowego dodawana aplikacji Ubuntu. Pojęcie grafiki wektorowej już znacie -- dokładnie w takim trybie działa choćby FreeCAD, tyle tylko że robi to w trzech wymiarach. InkScape i FreeCAD są pod w tym względem bardzo podobne. Kiedy we FreeCADzie chcemy zdefiniować kulę określamy tylko pozycję jej środka i promień. Podobnie w InkScape, jeśli chcemy narysować okrąg podajemy tylko  pozycję i promień. Potem możemy dodatkowo zmieniać kolor wnętrza figury i jej brzegów, rodzaj użytej linii, itd.


'''29 lipca 2016, 21:21'''

Dodana strona o [[Instalowanie najnowszej wersji FreeCAD| instalowaniu najnowszej wersji FreeCADa]] na Ubuntu. 

'''19 lipca 2016, 21:56'''

Nowa strona w kategorii Projekty Pi Zero: [[Przylutowanie pinów do Maliny Zero]]. Strona zwiera też film pokazujący lutowanie.

'''12 lipca 2016, 21:24'''

Dołączył nowy użytkownik [[Użytkownik:pawhan|pawhan]]. Przypomnę, że na stronie [[{{SITENAME}}:O_{{SITENAME}}|O {{SITENAME}}]] jest cały wstępniak, czyli co warto wiedzieć na początek.

'''8 lipca 2016, 13:06'''

Przyjechały:

[[Plik:Silniki nema 14.jpg|300px]]



'''1 lipca 2016, 18:20'''

Na stronie o przygotowaniu systemu dla Maliny dodany rozdział o [[Przygotowanie_systemu_dla_Raspberry_Pi_Zero#Dostęp_do_plików_Maliny_z_komputera_zasilającego| uzyskiwaniu dostępu do plików działającej Maliny]].

'''30 czerwca 2016, 23:40'''

Na stronie [[Trzykołowiec]] pierwsze informacje o konstrukcji robota. Strona zawiera także wstępny plik projektu w programie FreeCAD jeśli ktoś chciałby w nim projektować podwozie. 

'''29 czerwca 2016, 1:55'''

Padło pytanie o Politechnikę Wrocławską. A tak się chłopaki bawią. Zaczyna się po angielsku, ale z robotem rozmawiają po polsku.

&lt;youtube&gt;v1GBBIFbwXs&lt;/youtube&gt;

'''28 czerwca 2016, 1:15'''

Na stronie o [[Mrugająca_dioda_LED| projekcie z mrugającą diodą LED]] dodany przykładowy kod i minimalny opis pinów.

'''27 czerwca 2016, 18:40''' 

[https://www.youtube.com/watch?v=U39RMUzCjiU Przykład mało intuicyjnego] zachowania aż do bólu prostego układu mechanicznego: dopóki sztabki są sztywno skręcone wahadło zachowuje się "zwyczajnie"; kiedy jednak uwolnimy zawias dzielący wahadło na dwie części, oscylacja staje się zupełnie nieoczekiwana. Okazuje się, że wiele bardziej skomplikowanych układów zachowuje się zgodnie z tymi samymi regułami opisywanymi '''teorią chaosu''' (nie mylić z "chaotyczną teorią", z którą ta ścisła nie ma nic wspólnego). Na przykład takie zaskakujące ruchy mogą wykonywać notowania na giełdzie, pogoda, lub społeczeństwa. Warto o tym pamiętać patrząc na to co potrafi najprostsze wahadło. 


'''27 czerwca 2016, 12:30'''
Do strony o [[Przygotowanie_systemu_dla_Raspberry_Pi_Zero| przygotowaniu systemu dla Maliny]] dodany rozdział na temat naszej wersji obrazu uwzględniającej konfigurację połączenia po USB. Po wgraniu tej wersji na kartę będzie można łączyć się zdalnie.

'''19 czerwca 2016, 23:15'''

&lt;span style="color: orange;"&gt;'''Już 3 maliny mają nowych właścicieli! Kolejna czeka...'''&lt;/span&gt; Do obioru potrzebna jest własna karta SD, z którą Malina zadziała. Szczegóły jej przygotowania są opisane [[Przygotowanie_systemu_dla_Raspberry_Pi_Zero| tutaj]], a kilka komentarzy zawiera ta strona [[Dyskusja_użytkownika:Grucha|dyskusji]].
[[Plik:4_maliny_nowe_zero_bez_trzech.jpg|400px|center]]

=== Rzeczy do zrobienia ===
==== Strony własne użytkowników ====
Przypomnę, że na stronie [[{{SITENAME}}:O_{{SITENAME}}|O {{SITENAME}}]] znajduje się lista użytkowników. Czerwony link na liście oznacza brak strony użytkownika, a jego kliknięcie pozwala rozpocząć jej dodawanie (o ile jest się zalogowanym). '''Zbudowanie własnej strony -- choćby najprostszej -- jest zadaniem użytkownika.'''</text>
      <sha1>dukkier89bzccqvnjakzdrk0d52wea8</sha1>
    </revision>
  </page>
</mediawiki>
